PTVS-21弹道跟踪摄像系统

  在对发射系统的试验过程中，需要对弹药的出膛、脱壳、飞行轨迹、飞行姿态、引战配合、弹目交会、毁伤元的生成、毁伤场、动态威力、毁伤过程等现象的进行观测和记录，这些现象的详细分析是研究最重要的内容，也是判断发射系统能否实现其技战术指标的重要依据。

PTVS-21弹道跟踪摄像系统能够对弹体进行追踪，实现了对高速飞行物体的小视场、大图像、大距离的跟踪、记录和拍摄。并且能够跟踪弹丸运动过程，细致地观察弹丸的运动细节。借助弹道跟踪摄像系统，能够对弹药研制过程中的许多重要现象进行观测和分析，对于弹药作用过程研究具有非常重要的意义。

PTVS-21弹道跟踪摄像系统组成部分：

50. 中央控制单元：用于接收测速天幕靶的信号，测算弹丸运动速度，控制伺服反射镜装置，系统参数设置以及数据下载等；
50. 高速摄像单元：多种参数型号可选，以每秒10000帧以上的拍摄速率来记录物体的整个运动过程；
50. 伺服反射镜装置：实现反射镜的可控转动，自动对正目标飞行位置，通过伺服数字技术可以保证反射镜±0.1º的转动精度；
50. 电控可调式支撑架：根据试验现场条件，电动调节摄影系统的拍摄方向和角度；
50. 小型化测速天幕靶：测量弹丸初始运动速度，触发高速摄像单元；
50. 场地标定辅助器材：测量系统放置的方位、距离；
50. 分析软件：通过图像自动跟踪和计算目标飞行速度和姿态等；

PTVS-21弹道跟踪摄像系统工作原理：

  系统工作原理如图所示，该系统在高速摄像单元前方放置一面由伺服系统控制的可旋转的镜子，当高速飞行物体飞行进入预定的拍摄范围的位置时，由小型化测速天幕靶测算出目标的飞行速度或者按预期速度，并将数据传送至中央控制单元。中央控制单元控制伺服反射镜装置以相应的角速度旋转，并将目标物体的图像连续发射给高速摄像单元，使摄像单元跟踪拍摄高速飞行物体。试验时可以依据各试验的情况，用软件来选择该系统提供的多种操作模式。随动高速摄像系统可以追踪所有中型和大型口径的炮弹/战斗部，也包括其他一些物体，如火箭、火箭助推器、滑轨追踪测试等。

（工作原理示意图）

PTVS-21弹道跟踪摄像系统技术参数：